واژگان در هاپکیدو

آپ = جلو	بال = مسیر پا	یوپ = پهلو , بغل
آرا = پایین	دی= پشت	موم تونگ = وسط
چاگی = پا	الگول = بالا	دورا = چرخش
موروپ = سرزانو	چگی = دست	تیو = پرش
پاکات = چکشی	نوپی = پرش با عکس العمل	سودو = تیغه دست
سول نال = دفاع با تیغه دست	موم = بدن	سان موک = مچ دست
پال گوم = آرنج	موری = سر	توک = گردن
موک = سینه	تان جا = ناحیه مرکزی (Ki)  در قسمت ناف	آن جا = نشستن
بارو = برگشت به حالت اولیه	چونبی = آماده	شی چاک = شروع
چاری یوت = خبردار	تان جا هوهوب = تکنیکهای تنفسی	دوبوک = یونیفرم
دوجانک = محل تمرین	دی رو دورا = برگشتن	(Ki) = نیرو
تان جا هوپ = تکنیکهای تنفسی	جی رو کی = ضربه با مشت	کی یونگ ره = احترام
کوکی کی یونگ ره = احترام به پرچم	کی بون ماک کی = دفاع Ki-Bon-Mak-Ki